Воспитанник усть-каменогорского хоккея. Хоккеем начал заниматься в 9 лет под руководством блестящего детского тренера Олега Павловича Домрачева, воспитавшего не одно поколение игроков.
– Набор в то время был очень большой, порядка 100 человек, и когда нас начали делить на две команды – в первую брали ребят погабаритнее. Я же особым ростом не отличался. Меня записали во вторую команду, но мне, конечно, хотелось играть в первой. И чтобы остаться в ней, я дал согласие быть вратарем. Потом, со временем вратарство стало нравиться, и так связал с этим делом всю свою жизнь, – вспоминал Андрей Псарев для официального сайта омского "Авангарда".
За свою карьеру наш юбиляр играл за команды «Торпедо» (Усть-Каменогорск, 1987, 1988), «Торпедо» (Нефтекамск, 1989), «Мотор» (Барнаул, 1989 – 1993), ГШУ (Белово, 1995), «Металлург»-2 (Новокузнецк, 1996, сыграл 11 матчей, набрал 2 минуты штрафа), «Горняк» (Райчихинск, 1998, сыграл 34 матча, пропустил 62 шайбы, набрал 18 минут штрафа), «Энергия» (Кемерово, 2000, 2001, сыграл 19 матчей, пропустил 45 шайб), «Вымпел» (Междуреченск, 2002).
Работал в Усть-Каменогорске в городской школе олимпийского резерва тренером вратарей, тренером «Казцинк-Торпедо»-2 (Усть-Каменогорск, 2008), тренером по работе с вратарями «Казцинк-Торпедо» (Усть-Каменогорск, 2009, 2010). В 2011 – 2013 годах старший тренер «Казцинк-Торпедо» (Усть-Каменогорск). В сезоне 2014 назначен исполняющим обязанности главного тренера «Торпедо». Затем работал в "Арлане". В 2017/2018 возглавлял "Алтай Торпедо", с 2018 года работает тренером "Алтай Торпедо".
Поздравляем с юбилеем Андрея Геннадьевича! Желаем здоровья, успехов в карьере и большого семейного счастья!